2007年度

修士論文

1. 岩崎　瞬
   移動ロボットにおけるモジュール化技術の研究
2. 栗原 慧
   FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発
3. 武田　澄子
   物理エージェントシステム(PAS)におけるロボット連携環境構築に関する研究
4. 西迫　亮一
   電気工学科学生実験における制御教材の改善に関する研究
5. 濱田　隆裕
   PASにおける遠隔操作時の力覚提示と操作性向上に関する研究
6. 南野　裕之
   環境構造化におけるタクスローカライゼーションに関する研究

卒業論文

1. 鵜飼　研
   RTオントロジー構築に関する研究
   －RTサービス実現のための、状況に応じたユーザの意図理解システムの構成－
2. 後藤　祐樹
   複数の空間センサ情報を利用したロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
3. 田中　基雅
   RTコンポーネントのプラグアンドプレイ化に関する研究
4. 小林　泰士
   CANopenを適用した分散制御ロボットシステムに関する研究
5. 鈴木　興
   空間構造モデル生成における分解能とモデルパラメータの関係に関する研究
6. 判治　孝佳
   複数のカメラおよびセンサを統合したユーザインターフェイスの開発
7. 佐藤　大介
   屋外自律移動ロボットにおけるPGSナビゲーションコンポーネントに関する実証的研究
8. 池田　将太
   屋外移動ロボットにおけるインタラクティブな行動生成に関する研究
9. 田原　敏策
   屋外における路面画像を用いたデッドレコニングの研究
10. 中田　慎吾
    バッテリ駆動型ロボットにおけるLi-ionバッテリ搭載の基礎検討

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2006年度

修士論文

1. 作田　義典
   物理エージェントシステムにおける自律動作の為の外部情報取得に関する研究
2. 土屋 裕
   RTミドルウェアを用いた分散制御ロボットの構築に関する研究
   ～RTC-CANシステムの設計と実装評価～
3. 馬場　武彦
   物理エージェントシステム(PAS)における各種センサ機能の統合に関する研究

卒業論文

1. 今井　適
   物理エージェントロボット（PAR)におけるサブシステムの分散制御の研究
   －機能プロファイリングに関する検討と評価－
2. 計盛　智也
   物理エージェントシステム(PAS)における，エージェントロボット搭載バッテリの容量計測監視系に関する研究
3. 小玉　祐輝
   UPnPを用いたロボットサービス環境への自動接続に関する研究
4. 澤柳　裕介
   RTミドルウェアを用いたマニピュレータの力制御システムに関する研究
5. 田淵　裕樹
   作業状況に依存した空間分解能をもつ空間構造モデル化の基礎検討
6. 九十九里　洋介
   空間機能モジュールを用いたロボットへの空間情報提示に関する研究
7. 鶴岡　康宏
   路面画像を用いたデッドレコニングの研究
8. 三浦　俊宏
   組込系プロセッサにおけるRTミドルウェアを用いたサブシステム制御に関する研究

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2005年度

修士論文

1. 磯部　真吾
   移動型ロボットにおける制御システムアーキテクチャに関する研究 　　　　
2. 金　賢柱
   物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究
3. 月川　剛徳
   物理エージェントシステム（PAS）における エージェントロボットの汎用性向上に関する研究
4. 横山　尚二
   FPGAを用いたセンサ処理プロセッサの開発

卒業論文

1. 岩泉　翔
   情報共有PADによる効果器モータ制御系に関する研究
2. 岩崎　瞬
   レーザポインタを用いたエージェントロボットの操作系に関する研究
3. 奥田　浩平
   RT ミドルウェアサービスツールに関する研究　―SDO-RTC コンパイラの基礎検討―
4. 金子　浩之
   CAN用リアルタイムOS (osCAN) を用いたクローラ制御に関する研究
5. 栗原　慧
   FPGAを用いた画像処理プロセッサの基本検討
6. 滝澤　仁
   物理エージェントシステム（PAS）における空間注視･指示システムに関する研究
7. 武田　澄子
   ステレオカメラを用いた三次元物体モデリングと照合の研究
8. 中島　幸一郎
   ORiNを適用したアーム制御環境の構築
9. 西迫　亮一
   教育教材としてのライントレースロボットにおける駆動制御に関する研究
10. 服部　由里絵
    ORiN教育用教材の開発　－PLCを用いたロボット動作制御－

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2004年度

修士論文

1. 池内 康之
   物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンスに関する研究 　　　　
2. 新村 博史
   球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御
3. 弘中 利憲
   物理エージェントシステム（PAS）におけるサービスモデルの提案
4. 松野 洋介
   物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究
5. 宮崎　学
   知識分散型ロボットシステムに関する研究

卒業論文

1. 上田　孝臣
   レーザスキャナを用いた位置計測系の構築　－一次元系の構成と検証－
2. 作田　義典
   QR コードを用いたアーム・ハンドの物体把持・移動に関する研究
3. 塩川　満治
   移動型ロボットのCANを用いた分散制御システムにおける機能モジュールに関する研究
4. 土屋　裕
   RT ミドルウェアのPAS への適用とその検証
5. 馬場　武彦
   物理エージェントシステム(PAS)における感覚フィードバックシステムの基本検討
6. 山本　正幸
   物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築に関する研究

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2003年度

修士論文

1. 遠藤　一人
   物理エージェントシステム(PAS)における局所自律のための
   センサインテグレーションに関する研究 　　　　
2. 大塚　隆行
   物理エージェントシステム(PAS)における操作環境構築に関する研究
3. 尾曲　大輔
   FPGAを用いたアフィン変換プロセッサの開発
4. 加藤　智之
   タイトル
5. Monsu Uresutamu
   Teaching robots behavior patterns by using reinforcement learning

卒業論文

1. 磯部　真吾
   Sensory Gloveにおける感覚フィードバックシステムに関する研究
2. 小宮　奈奈
   ハンドリングのためのQRコードを用いたリアルオブジェクトプログラミングに関する研究
3. 月川　剛徳
   ORiNを用いたペット・ロボットAIBOの遠隔制御に関する研究
4. 横山　尚二
   二足歩行ロボットPINO Jr.における静歩行制御教材の開発
5. 渡辺　光軌
   三角測量による空間距離フィードバックシステムに関する研究

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2002年度

修士論文

1. 松原　安彦
   遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築に関する研究
   

卒業論文

1. 青木　洋平
   PAS(物理エージェント)におけるJavaScript/VRMLによる シミュレータ及びXMLシステム使用を参照した操作系の構築
2. 池内　康之
   物理エージェントシステム(PAS)におけるレーザーポインタ指示による
   移動機構制御に関する研究
3. 上島　淳也
   ロボットセラピのためのペットロボットの振舞デザインに関する研究
4. 中村　洋平
   メカトロ教材としてのライントレースロボット開発に関する研究
5. 西田　陽介
   ORiNトレーニングキットの開発
6. 弘中　利憲
   物理エージェントシステム(PAS)におけるUML/JAVA/XMLによる
   システムフレームワーク記述に関する研究

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2001年度

卒業論文

1. 一條　弘宣
   物理エージェントシステム（PAS）における画像処理によるレーザーポインタ輝点追従システムに関する研究
2. 遠藤 茂雄
   物理エージェントシステム(PAS)における携帯情報端末を用いた遠隔操作システムに関する研究
3. 遠藤　一人
   物理エージェントシステム(PAS)における局所自律のためのセンシング機能に関する研究
4. 大塚　隆行
   物理エージェントシステム(PAS)におけるXMLを用いたデバイス接続環境構築に関する研究
5. 大橋　俊樹
   教育用ロボットプログラム変換ツールの開発
6. 加藤　智之
   球面統合型ビジョンシステムに関する研究　ｰシステム機能の試作と評価ｰ
7. 染井　隆徳
   物理エージェントシステム(PAS)におけるロボットアームを用いた
   感覚フィードバックに関する研究

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2000年度

卒業論文

1. 神名　篤史
   音声入力を用いた遠隔操作システムの研究

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