目次
2009/12/5　発表	氏名	所属
……
Robot Task System lab.
ICタグとレーザーレンジセンサの情報組み合わせによる対象物ハンドリングの研究	青田光司	Y-B4
近接覚を用いた物体の認識とハンドリング手法の研究	市川拓真	Y-B4
ロボットアームを用いた本棚に本を挿入する動作の研究	中島　崇	Y-B4
ロボットアームによる重量物の平面倣い動作の研究　-ロボットアームのアイロンがけ動作の実現-	松尾大輔	Y-B4
柔軟二指ハンドによる飲料缶操作に関する研究	矢口和嵩	Y-B4
所属
M：ヒューマン・ロボット・インタラクション（水川）研究室
Y：ロボットタスク・システム（吉見）研究室	発表時間
A：ロボティクス（安藤）研究室	B4・M1：発表時間6分　質疑応答4分
H：マイクロメカトロニクス（長谷川）研究室	M2・D：発表時間10分　質疑応答4分
所属
M：ヒューマン・ロボット・インタラクション（水川）研究室
Y：ロボットタスク・システム（吉見）研究室	発表時間
A：ロボティクス（安藤）研究室	B4・M1：発表時間6分　質疑応答4分
H：マイクロメカトロニクス（長谷川）研究室	M2・D：発表時間10分　質疑応答4分