2009/12/5　第3回中間発表会 　　豊洲校舎教室棟402教室　9:00〜	氏名	所属
1st Session (9:00〜10:10)
RT-Middleware
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト　-芝工大の取り組み-	知能化PJ芝浦工業大学グループ
RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートに関する研究	真山勝博	M-B4
CANopenを用いた知能化バッテリの評価・検証	石田宏司	M-B4
ロボット用デバイスのプロファイル構築に関する研究	鷹栖尭大	M-M1
-CANopenにおけるロボット用移動台車プロファイルの策定-
2nd Session (10:20〜11:30)
RT-Middleware
二重化によるRTC-CANopenのロバスト性向上の研究	石黒佑樹	M-B4
RTコンポーネントのUSB PnPシステム設計開発	座間勇輔	M-B4
RTC-CANopenにおけるプラグアンドプレイシステムの設計・開発	田中基雅	M-M2
CANopenを用いたRT-Middlewareに関する研究	藤田恒彦	M-M1
	室井孝元	M-B4
3rd Session (13:00〜14:20)
Kukanchi
URT-RCにおける空間知に関する研究	空間知グループ
空間知におけるRTサービス管理システムの構築と運用に関する研究	加藤歳弘	M-M1
知能化空間における情報表示システムに関する研究　（概要掲載のみ）	鈴木史織	M-B4
知能化空間における生活支援ロボットのための簡易操作インターフェースの研究 （概要掲載のみ）	柴田翔平	M-B4
〜インターフェースの評価および改良〜
カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究	石橋正啓	M-B4
空間知を活用したアームナビゲーションに関する研究	水野拓也	M-M1
画像マーカ認識を用いた物体の位置姿勢推定システムの研究	判治孝佳	M-M2
5th Session (14:30〜16:00)
Kukanchi
Human Behavior Recognision in Intelligent Space	Skulkittiyut Weerachai	M-M2
Observation for Everyday Life in the Intelligent Space	Rattanyu Kanlaya	M-D1
空間知に基づく状況に応じたRTサービス生成に関する研究	鵜飼研	M-M2
Human intention recognition in Intelligent Space	Lam Trung Ngo	M-D1
5th Session (16:10〜17:00)
Physical Agent System
SysMLを用いたロボットのモデル化に関する研究	安田瑛	M-B4
〜自律移動ロボットへの適用〜
ロボットの安全性に関する研究	酒井大介	M-M1
	中田慎吾	M-M1
	発表時間
	B4・M1：発表時間10分　質疑応答4分
	M2・D　：発表時間15分　質疑応答4分
※CAUTION※　 研究内容は未発表ですので、お取り扱いには十分ご注意ください。