2009/12/6 発表 氏名 所属
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Educational material T(11:10〜12:00)
Wikiを用いたメカトロニクス教育支援システムの評価およびネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 石塚 哲也 A-B4
マイコンゼミの教材開発 大場 康裕 A-B4
メカトロニクス教育における教材・カリキュラムの改善 韓 哲成 A-B4
小学5,6年生向け教材の開発 福山 育子 A-B4
Educational material U(13:00〜13:50)
デザイン工学科製作実験用教材の開発 龍頭 拓也 A-B4
大学メカトロニクス教育の実施と評価-ライントレースロボットを用いたメカトロ教育- 森尻 真也 A-M1
FPGAを題材とした初心者向け教材の開発 荒井 健吾 A-M2
Kukanchi (14:00〜14:30)
タンジブル・ビットによる新たなインタフェースの開発 古田 一馬 A-B4
環境上のレーザレンジファインダを用いた人の位置及び移動の検出 一色 博史 A-M1
Autonomous mobile robot for outdoor environment (14:40〜15:50)
金属センサによる自律移動ロボットの自己位置推定と地図生成への応用 田畠 和順 A-B4
自律移動ロボットの移動体と非移動体を区別した周辺環境の位置情報のログの作成 藤井 孟 A-B4
歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究 上野 洋輔 A-M1
レーザレンジファインダを用いたランドマークの検出と判定に関する研究 中澤 文彬 A-M1
地図ソフトウェアを用いた自律移動ロボットの経路生成の開発 江利川 尭 A-M2
所属
M:ヒューマン・ロボット・インタラクション(水川)研究室
Y:ロボットタスク・システム(吉見)研究室 発表時間
A:ロボティクス(安藤)研究室 B4・M1:発表時間8分 質疑応答4分
H:マイクロメカトロニクス(長谷川)研究室 M2・D:発表時間15分 質疑応答4分
※CAUTION※  研究内容は未発表ですので、お取り扱いには十分ご注意ください。