公開RTコンポーネント

第1回RTミドルウェアコンテスト発表コンポーネント

屋外自立移動ロボットにおけるGPSコンポーネント
GPSの緯度経度を使用しナビゲーションをするコンポーネントです.
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分散制御ロボットにおけるCANコンポーネント
ベクタージャパン社製のCANcardXLを使用しCANメッセージを送受信するコンポーネントです.
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第2回RTミドルウェアコンテスト発表コンポーネント

自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
カメラで撮影した路面の画像を処理し，自己位置推定を行うコンポーネントです．
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第3回RTミドルウェアコンテスト発表コンポーネント

Wiiリモコンとゆかいな仲間たち
任天堂株式会社製の家庭用ゲーム機「Wii」のコントローラを簡便に
ロボットシステムに組み込めるように開発したRTコンポーネント群です．
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マニュアル・ソースファイル一式ダウンロードすることができます．

質問，問題点等ございましたら下記の連絡先までご連絡ください．
mail:shibaura.hri.goiken＜ａｔ＞gmail.com
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